长时间面临一道两难考题:力气大的重载机械臂动作往往偏粗,干不了细活;而能做精密装置的轻量设备,又扛不起沉重的料箱。今日,智元对外发布安规级重载具身“精灵G2 Max”,测验打破这层壁垒,将双臂额外40公斤的负载才能与亚毫米级的重复定位精度“装载”进同一台机身中。
“具身智能不是试验室里的Demo,它的价值必须在实在产线中承受查验。”智元联合发起人、联席总裁、具身事务系统总裁姚卯青在G2 Max上市直播中表明,工业场景对提出苛刻要求:既要扛得动重物、放得准工件,又要适配老厂房的现有布局,可以和产线设备、上下游同伴协同作战。
记者了解到,转移重物简单,但“搬着重物还要精准放好”才是技能难点。在工业料箱转运、重型零部件取放等环节,G2 Max选用7自由度力控双臂,合作视觉引导与力控技能,能自主习惯纸箱、塑料周转箱及各类异形物料,避免了传统自动化流水线繁琐的重复标定。在日化快消产线的混料测验中,面临尺度和分量良莠不齐的箱体,设备可以连接完结拆垛、开箱上料、箱体盖膜及空箱收回的整套流程。
除了手上功夫,老厂房的狭隘拥堵的空间也是重型遇到的一道实践难题。以往重载设备出场,往往需求腾出动辄数米的旋转半径与绕行空间。G2 Max可以终究靠添加高精度腰部俯仰关节,“自动”前倾机身作业,货品直接贴墙摆放也能完结单面拆码垛,无需在后方预留通道,笔直作业区间掩盖了0.1米到2.5米的凹凸落差。在电商仓储的实践使用中,设备每小时可完结80箱拆垛与75箱码垛,直接嵌接入原有的“货到人”仓储系统中。
不仅如此,G2 Max还承担起“造机器人”的使命。在智元启元T1关节拼装线上,高精度的肩关节壳体、髋关节总成等零部件以往多依靠人工手推车转移,波动中稍有磕碰就会损害精密装置面。现在,在2.5分钟下线一台的出产节拍下,将重型关节模组平稳送达总装工位,作业节拍保持稳定。
上星期,智元还发布了具身智能作业渠道Genie Studio 2.0。该渠道掩盖“采-训-测-推-编-管”全生命周期,打通从模型才能走向车间上岗的链条。G2 Max原生适配Genie Studio 2.0具身作业渠道。依托渠道才能,客户能快速完结使命编列、仿真验证、集群运维,以天级速度完结现场适配,大幅度缩短项目布置周期。
据泄漏,G2 Max已在多条产线上落地运转,并在与既有工业配备及出产流程的协同中继续优化作业才能。
